產(chǎn)品詳情
QD77MS16 是三菱 Q 系列 PLC 的一款高性能多軸運動控制模塊，專為需要復(fù)雜運動控制的工業(yè)自動化系統(tǒng)設(shè)計，可實現(xiàn)多軸同步、插補等高精度控制功能。其核心特性如下：
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基本功能：
- 支持 16 軸獨立控制，可同時驅(qū)動 16 個伺服軸或步進軸，滿足多軸聯(lián)動的復(fù)雜控制需求。
- 支持多種運動控制模式，包括位置控制、速度控制、扭矩控制，以及線性插補、圓弧插補等多軸聯(lián)動功能，適用于復(fù)雜軌跡規(guī)劃場景。
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性能特點：
- 高精度控制：脈沖輸出頻率可達 4Mpps，定位精度高，響應(yīng)速度快，能滿足精密機械加工、電子組裝等高精度要求的場景。
- 豐富的同步功能：支持電子齒輪、電子凸輪、同步跟隨等功能，可實現(xiàn)多軸之間的精準同步控制，適應(yīng)流水線、印刷機等需要協(xié)調(diào)動作的設(shè)備。
- 靈活的編程方式：可通過 GX Works3 編程軟件進行圖形化或指令式編程，支持結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計，簡化復(fù)雜運動控制邏輯的開發(fā)。
- 診斷與監(jiān)控：具備完善的故障診斷和狀態(tài)監(jiān)控功能，可實時監(jiān)測各軸運行狀態(tài)、報警信息，便于快速排查故障。
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連接與通信：
- 作為 Q 系列 PLC 的擴展模塊，通過 Q 系列背板總線與 CPU 模塊高速通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高，響應(yīng)延遲低。
- 脈沖輸出接口可直接連接伺服驅(qū)動器或步進驅(qū)動器，支持差分信號輸出，抗干擾能力強。
- 支持與 HMI、上位機等設(shè)備通信，方便實現(xiàn)運動參數(shù)的設(shè)置、監(jiān)控和遠程控制。
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應(yīng)用場景：
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適用于需要多軸協(xié)同工作的高精度自動化設(shè)備，如：
- 多軸數(shù)控機床、加工中心
- 機器人搬運與裝配系統(tǒng)
- 電子設(shè)備生產(chǎn)線的精密焊接、點膠設(shè)備
- 包裝機械的多軸同步傳動系統(tǒng)
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適用于需要多軸協(xié)同工作的高精度自動化設(shè)備，如：
