產(chǎn)品詳情
HG-JR153 是三菱 MR-J4 系列中的經(jīng)濟(jì)型伺服系統(tǒng)，對(duì)應(yīng) 1.5kW 功率等級(jí)的伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器組合（完整型號(hào)通常包含后綴如 HG-JR153K1M4B 等），適用于中等功率需求的高精度運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景，如自動(dòng)化生產(chǎn)線、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備。以下是其核心規(guī)格與特點(diǎn)：
基本參數(shù)
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伺服電機(jī)規(guī)格：
- 額定功率：1.5kW
- 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
- 額定扭矩：4.77N?m
- 電機(jī)類型：三相永磁同步電機(jī)，配備高分辨率增量式編碼器（131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)）
- 防護(hù)等級(jí)：IP65（電機(jī)主體，防塵防濺，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境）
- 安裝方式：標(biāo)準(zhǔn)法蘭安裝，兼容主流機(jī)械結(jié)構(gòu)
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伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格：
- 電源電壓：?jiǎn)蜗?AC 200~240V（50/60Hz）
- 額定電流：9.0A
- 控制方式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制（可通過(guò)參數(shù)靈活切換）
- 通信接口：內(nèi)置 RS-485（支持 Modbus RTU 協(xié)議），可擴(kuò)展以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制
- 防護(hù)等級(jí)：IP20（驅(qū)動(dòng)器需安裝在控制柜內(nèi)，防止粉塵直接侵入）
功能特點(diǎn)
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高精度與高響應(yīng)性能：
- 高分辨率編碼器（131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)）確保精密定位，最小控制單位可達(dá)微米級(jí)，滿足精細(xì)操作需求
- 動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，支持 3 倍額定扭矩過(guò)載（持續(xù) 1 秒），可應(yīng)對(duì)瞬間負(fù)載波動(dòng)（如機(jī)械啟停、突發(fā)阻力變化）
- 內(nèi)置振動(dòng)抑制功能，能有效減少機(jī)械共振，提升運(yùn)行平穩(wěn)性，降低設(shè)備噪音
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靈活的控制模式：
- 支持脈沖序列控制（位置模式，接收 PLC 或運(yùn)動(dòng)控制器的脈沖指令）、模擬量控制（速度 / 轉(zhuǎn)矩模式，通過(guò)電壓信號(hào)調(diào)節(jié)）及總線控制
- 電子齒輪功能可靈活匹配機(jī)械減速比，簡(jiǎn)化脈沖指令與實(shí)際運(yùn)動(dòng)的換算
- 兼容多種上位控制器（如三菱 FX 系列 PLC、Q 系列 PLC 或第三方運(yùn)動(dòng)控制卡），適配性強(qiáng)
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全面的保護(hù)與診斷功能：
- 具備過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、編碼器異常等多重保護(hù)機(jī)制，防止設(shè)備損壞
- 支持電機(jī)過(guò)熱保護(hù)（需電機(jī)內(nèi)置熱敏電阻），實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度狀態(tài)
- 驅(qū)動(dòng)器面板可顯示故障代碼，配合三菱 MR Configurator2 調(diào)試軟件可快速定位問(wèn)題，簡(jiǎn)化維護(hù)流程
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便捷的集成與調(diào)試：
- 驅(qū)動(dòng)器體積緊湊，節(jié)省控制柜安裝空間，接線端子布局清晰，便于現(xiàn)場(chǎng)布線
- 通過(guò) MR Configurator2 軟件可實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、自動(dòng)增益調(diào)整等功能，降低調(diào)試難度
- 支持與三菱觸摸屏（如 GT 系列）通信，可直觀顯示伺服狀態(tài)并進(jìn)行參數(shù)修改
典型應(yīng)用
- 中小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)（如銑床、加工中心的 X/Y/Z 軸）
- 自動(dòng)化裝配設(shè)備的精密搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（如重型部件定位、壓裝設(shè)備）
- 包裝機(jī)械的同步牽引與分切系統(tǒng)（如大型紙箱成型機(jī)、薄膜包裝機(jī)）
- 印刷設(shè)備的張力控制與套印定位
