BECKHOFF（倍福自動(dòng)化）是全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，以創(chuàng)新的基于 PC 的控制技術(shù)和開放式自動(dòng)化系統(tǒng)著稱。公司成立于 1980 年，總部位于德國威爾市，業(yè)務(wù)覆蓋 70 多個(gè)國家，2023 年全球銷售額達(dá) 17.5 億歐元，員工超過 5500 人，其中研發(fā)工程師占比近 40%。

核心技術(shù)與產(chǎn)品

1. EtherCAT 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)
   作為 BECKHOFF 的標(biāo)志性技術(shù)，EtherCAT 于 2003 年推出，通過 “飛讀飛寫”（On-the-Fly）機(jī)制實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)數(shù)據(jù)處理，1000 個(gè) I/O 點(diǎn)的通信周期僅需 30 微秒，支持 100 軸同步控制，抖動(dòng)低于 1 微秒。該技術(shù)已成為國際標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 31230-2014），全球部署節(jié)點(diǎn)超 8800 萬個(gè)。
2. TwinCAT 自動(dòng)化軟件平臺(tái)
   TwinCAT 集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制、HMI、機(jī)器人控制等功能，支持 IEC 61131-3、C++、Python 等多語言開發(fā)。其最新版本 TwinCAT 3 引入 AI 和機(jī)器學(xué)習(xí)模塊，可實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)、工藝優(yōu)化等智能化應(yīng)用。2025 年推出的 TwinCAT PLC++ 進(jìn)一步提升開發(fā)效率，運(yùn)行速度較傳統(tǒng) PLC 提升 5 倍。
3. 模塊化硬件生態(tài)
   • 工業(yè) PC：從緊湊型嵌入式控制器（如 CX 系列）到高性能機(jī)架式工控機(jī)，支持多核 CPU 和邊緣計(jì)算。
   • I/O 系統(tǒng)：EL/EP 系列端子模塊覆蓋 100 余種信號(hào)類型，寬度僅 5-12mm，支持 IP20 至 IP67 防護(hù)等級(jí)。
   • 驅(qū)動(dòng)技術(shù)：AX8000 伺服驅(qū)動(dòng)器支持單電纜技術(shù)（OCT），AM8000 電機(jī)集成絕對(duì)值編碼器。
   • 無控制柜方案：MX-System 將控制器、I/O、電源等集成于 IP67 防護(hù)模塊，節(jié)省 50% 安裝空間。

行業(yè)應(yīng)用與市場地位

BECKHOFF 的解決方案廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造（如光刻機(jī)同步控制）、新能源（風(fēng)電控制系統(tǒng)市占率超 50%）、汽車工業(yè)（電池生產(chǎn)線實(shí)時(shí)監(jiān)控）、包裝機(jī)械（電子凸輪同步）等領(lǐng)域。在全球工業(yè) PC 市場，其份額僅次于研華，位居第二。

戰(zhàn)略與可持續(xù)發(fā)展

• 工業(yè) 4.0 與數(shù)字化轉(zhuǎn)型：通過 TwinCAT IoT 和 OPC UA 協(xié)議實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，支持?jǐn)?shù)字孿生和云平臺(tái)集成。
• 綠色技術(shù)：風(fēng)電控制器優(yōu)化能源轉(zhuǎn)換效率，MX-System 減少控制柜能耗，2023 年公司碳排放實(shí)現(xiàn)中和。

企業(yè)價(jià)值觀

BECKHOFF 以 “工程師拯救世界” 為核心理念，強(qiáng)調(diào)技術(shù)創(chuàng)新與社會(huì)責(zé)任的結(jié)合。其家庭式企業(yè)文化和全球化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)（41 家子公司、75 + 代表處）保障了客戶支持的及時(shí)性。

未來展望

2025 年，BECKHOFF 將重點(diǎn)推廣XPlanar 平面磁懸浮系統(tǒng)（支持任意軌跡輸送）、TwinCAT Vision 視覺集成方案，并深化 AI 在工業(yè)場景的應(yīng)用，如 TwinCAT Chat 通過大語言模型簡化編程流程

BECKHOFF 模塊 EL9011 詳細(xì)介紹

一、核心功能與技術(shù)定位

EL9011 是 BECKHOFF EtherCAT 端子模塊的核心組件，屬于 母線端蓋（Bus End Cover） 類型，其核心功能為：

1. 電氣隔離與保護(hù)
   • 覆蓋 EtherCAT 端子模塊的 E-Bus 觸點(diǎn)（即通信總線），防止灰塵、異物進(jìn)入導(dǎo)致短路或信號(hào)干擾。
   • 提供 機(jī)械固定，確保端子模塊在振動(dòng)環(huán)境中保持穩(wěn)定（符合 EN 60068-2-6/27 振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)）。
2. 系統(tǒng)完整性保障
   • 必須安裝在 EtherCAT 端子塊的 右端，作為物理和電氣上的終端節(jié)點(diǎn)，避免信號(hào)反射（類似以太網(wǎng)終端電阻的作用）。
   • 與 EL 系列端子模塊顏色匹配（默認(rèn)灰色），便于快速識(shí)別系統(tǒng)邊界。

二、技術(shù)參數(shù)與設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)

參數(shù)	規(guī)格
尺寸	寬度 5mm（對(duì)齊后），高度 100mm，深度 34mm，重量約 8g。
工作溫度	-25℃ 至 +60℃（運(yùn)行），-40℃ 至 +85℃（存儲(chǔ)）。
防護(hù)等級(jí)	IP20（適用于控制柜內(nèi)環(huán)境）。
認(rèn)證	CE、UL、ATEX（II 3G Ex nA IIC T4 Gc）、IECEx（Ex na IIC T4 Gc）。
兼容性	支持與 EL 系列所有端子模塊（如 EL3062 模擬量輸入、EL2809 數(shù)字量輸出）并排安裝。
安裝方式	直接卡扣在 DIN 導(dǎo)軌上的 EtherCAT 端子右側(cè)，無需工具。

三、應(yīng)用場景與系統(tǒng)協(xié)同

1. 工業(yè)自動(dòng)化
   • 機(jī)器人控制：在庫卡機(jī)器人 I/O 系統(tǒng)中，EL9011 作為總線末端模塊，與 EK1100 總線耦合器、EL1809 輸入端子、EL2809 輸出端子配合，構(gòu)建完整的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)。
   • 機(jī)床與產(chǎn)線：用于數(shù)控機(jī)床的分布式 I/O 系統(tǒng)，確保高速通信的穩(wěn)定性（如 EL9011 與 EL9100 電源饋電端子協(xié)同，支持高電流負(fù)載）。
2. 能源與軌道交通
   • 風(fēng)電設(shè)備：在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的變槳系統(tǒng)中，EL9011 保護(hù)通信總線免受惡劣環(huán)境影響（如 EL3632 振動(dòng)采集卡與 EL9011 組合，用于設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測）。
   • 軌道交通：符合 EN 50155 標(biāo)準(zhǔn)，適用于地鐵、高鐵的車載控制系統(tǒng)（如信號(hào)采集模塊的末端保護(hù)）。
3. 樓宇自動(dòng)化
   • HVAC 系統(tǒng)：與 EL3104 溫度傳感器模塊配合，構(gòu)建智能溫控網(wǎng)絡(luò)，EL9011 確保通信鏈路的可靠性。

四、兼容性與替代方案

1. 協(xié)同模塊
   • 電源模塊：EL9100（24V DC 饋電）、EL9190（230V AC/DC 饋電），用于擴(kuò)展系統(tǒng)供電能力。
   • 隔離模塊：EL9080 分離端子，允許在同一總線中使用不同電壓（如 24V DC 和 230V AC）。
2. 替代型號(hào)
   • EL9012：與 EL9011 功能相同，但額外覆蓋 電源觸點(diǎn)，適用于需要同時(shí)保護(hù)通信和供電線路的場景。
   • EL9011 變體：部分供應(yīng)商提供定制化顏色（如橙色），用于特殊標(biāo)識(shí)需求。

五、安裝與維護(hù)

1. 安裝步驟
   • 將 EL9011 直接卡扣在 EtherCAT 端子塊的 最右端，確保與相鄰模塊緊密貼合。
   • 無需配置地址或參數(shù)，即插即用。
2. 維護(hù)建議
   • 定期檢查：清潔端子觸點(diǎn)，確保無氧化或松動(dòng)（建議每季度一次）。
   • 故障排查：若系統(tǒng)通信異常，檢查 EL9011 是否安裝到位，或嘗試更換新模塊。

六、價(jià)格與采購

• 參考價(jià)格：約 95 元人民幣（單模塊），批量采購或特殊認(rèn)證型號(hào)（如 ATEX 防爆）價(jià)格可能上浮至 6666 元。
• 采購渠道：
  • 授權(quán)經(jīng)銷商：上海以弗侖機(jī)電、廈門海通華業(yè)等提供現(xiàn)貨。
  • 官方支持：BECKHOFF 官網(wǎng)可查詢?nèi)蚍咒N商網(wǎng)絡(luò)，或通過 400 客服熱線咨詢。

七、技術(shù)趨勢(shì)與創(chuàng)新

1. EtherCAT G 擴(kuò)展
   • EL9011 兼容 EtherCAT G（1Gbps/10Gbps 速率），支持未來高速通信需求。
2. 智能化診斷
   • 與 TwinCAT 自動(dòng)化平臺(tái)結(jié)合，可通過 過程映像 實(shí)時(shí)監(jiān)測總線狀態(tài)（如 EL9110 帶診斷功能的電源模塊）。

總結(jié)

EL9011 作為 EtherCAT 系統(tǒng)的 “末端守護(hù)者”，雖體積小巧（5mm 寬度），卻在確保通信可靠性、系統(tǒng)完整性方面扮演關(guān)鍵角色。其 即插即用 特性與廣泛的兼容性，使其成為工業(yè)自動(dòng)化、能源、軌道交通等領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)配置。若需進(jìn)一步擴(kuò)展功能，可搭配 EL9012（電源觸點(diǎn)保護(hù)）或 EL9080（電壓隔離）使用，滿足復(fù)雜場景需求。
BECKHOFF（倍福）部分產(chǎn)品型號(hào)

一、核心產(chǎn)品線與典型型號(hào)

1. EtherCAT 端子模塊（EL 系列）

作為 BECKHOFF 的標(biāo)志性產(chǎn)品，EL 系列支持納秒級(jí)同步通信，覆蓋 100 余種信號(hào)類型，寬度僅 5-12mm，防護(hù)等級(jí) IP20。其型號(hào)命名規(guī)則為：EL [功能代碼][通道數(shù)][擴(kuò)展參數(shù)]，例如：

• 數(shù)字量輸入：
  • EL1008：8 通道 24V DC 輸入，帶去抖動(dòng)功能（工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)）。
  • EL1262：2 通道超采樣數(shù)字輸入，支持 μs 級(jí)邊沿檢測。
• 模擬量輸出：
  • EL4002：2 通道 ±10V/20mA 輸出，16 位分辨率。
  • EL4012：4 通道 ±10V/20mA 輸出，支持熱插拔。
• 特殊功能：
  • EL3742：2 通道 SSI 絕對(duì)值編碼器接口，支持多圈計(jì)數(shù)。
  • EL3204：4 通道 PT100 溫度輸入，帶冷端補(bǔ)償2。
• 端接模塊：
  • EL9011：EtherCAT 鏈路終端模塊，覆蓋 E-bus 觸點(diǎn)。

2. Profinet 端子模塊（EP 系列）

EP 系列兼容 Profinet RT/IRT 協(xié)議，適用于混合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，型號(hào)如：

• EP9128：8 通道 M8 接口數(shù)字量輸入輸出，IP67 防護(hù)。
• EP9208：8 通道 M12 接口電源分配模塊，支持電流監(jiān)測。

3. 安全模塊（ELX 系列）

ELX 系列集成本質(zhì)安全與功能安全，通過 ATEX/IECEx 認(rèn)證，型號(hào)如：

• ELX2008：8 通道數(shù)字量輸入，危險(xiǎn)區(qū) 0/20 區(qū)適用。
• ELX3152：2 通道模擬量輸入，支持 SIL 2 安全等級(jí)。

4. 測量模塊（ELM 系列）

ELM 系列提供高精度測量，適用于測試臺(tái)與過程控制：

• ELM3142：2 通道應(yīng)變片輸入，10kSps 采樣率。
• ELM3344：4 通道熱電偶輸入，支持冷端補(bǔ)償。

5. 通信模塊（EK 系列）

EK 系列實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換與網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展：

• EK1100：EtherCAT 耦合器，100Mbps 帶寬。
• EK1400：EtherCAT P 耦合器，支持 PoE 供電。

6. 無控制柜系統(tǒng)（MX-System）

MX-System 將控制器、I/O、電源集成于 IP67 模塊，型號(hào)如：

• MX-System 電源模塊：MX100（48V/40A）、MX200（48V/80A）。
• MX-System 驅(qū)動(dòng)模塊：支持 AM8000 伺服電機(jī)與 XTS 磁驅(qū)系統(tǒng)。

7. 伺服驅(qū)動(dòng)器（AX 系列）

AX 系列支持單電纜技術(shù)（OCT），型號(hào)如：

• AX5000：緊湊型單軸驅(qū)動(dòng)器，功率范圍 0.5-20kW。
• AX8000：多軸系統(tǒng)，支持 4 軸同步控制。